Njegov način poučevanja močno zaznamuje osebna izkušnja iz mladosti, ko je kot otrok trpel za hudo anksioznostjo in napadi panike. Zanj meditacija takrat ni bila abstrakten duhovni ideal, temveč konkretno orodje, s katerim se je učil soočanja s strahom, nelagodjem in negotovostjo. Učenja Mingyurja Rinpočeja so topla, igriva in sočutna, predvsem pa brez pridiganja. S preprostimi, pogosto šaljivimi zgodbami približuje pomen zavedanja in ljubeče prijaznosti.
Knjiga Radostna modrost je razdeljena na tri dele kot tradicionalno budistično besedilo. Opredeljuje vzroke našega nelagodja, opisuje metode meditacije, ki nam omogočajo, da svoje izkušnje preoblikujemo v globlji vpogled, ter te metode uporabi pri reševanju pogostih čustvenih, telesnih in osebnih težav. Rezultat je delo, ki je hkrati modro, polno anekdot, duhovito, strokovno utemeljeno in prežeto z avtorjevim neprekosljivim šarmom.
Radostna modrost obravnava aktualno in večno vprašanje tesnobe v našem vsakdanjem življenju. »Z vidika budizma, starega 2500 let,« piše Yongey Mingyur, »bi lahko vsako poglavje človeške zgodovine opisali kot ›dobo tesnobe‹. Tesnoba, ki jo občutimo danes, je že stoletja del človekovega obstoja.« Kaj naj torej storimo? Naj pobegnemo ali se ji prepustimo? Obe poti neizogibno vodita k še več zapletom in težavam. »Budizem,« pravi, »ponuja tretjo možnost. Na moteča čustva in druge težave, ki jih doživljamo v življenju, lahko gledamo kot na odskočne deske k svobodi. Namesto da jih zavračamo ali se jim predajamo, se lahko z njimi spoprijateljimo in jih predelamo, da dosežemo trajno, pristno izkušnjo notranje modrosti, samozavesti, jasnosti in veselja.«
Najbolj znana knjiga Mingyurja Rinpočeja, Radost življenja, je bila izbrana za knjižno uspešnico po izboru časopisa New York Times. V delu Spreminjanje zmede v jasnino ponuja poglobljen vodnik po poti meditacije, ki temelji na budistični praksi. Svojo nenavadno odločitev, da za nekaj let zapusti samostan in svoje odgovornosti ter zaživi kot potujoči meditant, pa je opisal v knjigi Ko ljubiš svet, svet ljubi tebe. Vse tri knjige so prevedene tudi v slovenščino in izdane pri založbi Iskanja.
